En provenance de Méthode Maths

Vérifier que l'on est bien face à une matrice de projection orthogonale :

https://www.youtube.com/watch?v=ljj6NV4OHJY

Distance à une droite :

https://www.youtube.com/watch?v=KYd6FUwzG0w

Distance à un plan :

https://www.youtube.com/watch?v=lfxX7WKtc7A